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當前以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時代背景下。隨著中國制造2025的深入,毫無疑問,未來智能化是制造自動化的發(fā)展方向。充當工業(yè)機器人“火眼金睛”角色的視覺檢測系統(tǒng)功不可沒。
讓制造智能化
視覺檢測系統(tǒng)是采用機器代替肉眼來做測量與辨別,其功能不但僅限于通過電腦獲取圖像接收信息,也涉及對信息的處理和辨別,實現(xiàn)肉眼視覺的延展。
作為視覺檢測系統(tǒng)的一大分支,工業(yè)視覺檢測更多注重廣義圖像信號(激光,攝像頭)與自動化控制(生產(chǎn)線)方面的應用,即“眼睛對著機器”,具有自動化和非接觸型的特點。
與肉眼相比,視覺檢測系統(tǒng)在精確程度、客觀程度、可重復性、成本以及效率上都有明顯的優(yōu)勢。
正是因為這些特點,現(xiàn)今工業(yè)視覺廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。在智能制造體系中,視覺檢測系統(tǒng)的應用主要可以歸納為四個方向:
1.尺寸測量
隨著制造工藝的不斷提高,工業(yè)產(chǎn)品尤其是大型構(gòu)件的外形設計日趨復雜。同時,由于大型構(gòu)件的體積和重量限制,不便于經(jīng)常移動,給傳統(tǒng)的測量方式帶來了巨大的困擾。
視覺檢測系統(tǒng)測量技術(shù)是一種基于光學成像、數(shù)字圖像處理、計算機圖形學的無接觸的測量方式,擁有嚴密的理論基礎,測量范圍更廣,而且相對于傳統(tǒng)測量方式而言,擁有更高的測量精度和效率。
2.物體定位
傳統(tǒng)制造業(yè)中的焊接、搬運、裝配等固定流程在工業(yè)機器人的操作過程中,零件的初始狀態(tài)與機器人的相對位置并不是固定的。這導致工件的實際擺放位置和理想生產(chǎn)加工位置存在差距,機器人難以按照原定的程序進行生產(chǎn)加工。
隨著視覺檢測系統(tǒng)以及更靈活的機器手臂的出現(xiàn),這個問題得到了很好的處理,為智能制造的迅速發(fā)展提供了動力。
3.零件檢測
零件檢測是視覺檢測系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中最重要的應用之一,在制造生產(chǎn)的過程中,幾乎所有的產(chǎn)品都面臨著質(zhì)量檢測。
傳統(tǒng)的人工檢測存在著許多欠缺:首先,人工檢測的精確性依賴于工人的狀態(tài)和熟練程度;其次,人工操作效率相對較低,不能很好的滿足大量生產(chǎn)檢測的要求;近年來人工成本也在逐步上升。
所以,零部件視覺檢測系統(tǒng)被廣泛用于產(chǎn)品檢測中,在制造環(huán)節(jié)中,某些環(huán)節(jié)的缺少或者生產(chǎn)加工缺陷會導致零部件的遺失,以及孔洞、污漬、劃痕等常見的表面缺陷,這些工業(yè)生產(chǎn)中遇到的問題,都可以通過視覺檢測及算法來處理。
4.圖像識別
在工業(yè)領域中的主要應用有條形碼讀取、二維碼掃描識別等,以往多用NFC標簽等載體進行信息讀取,需要與產(chǎn)品進行近距離接觸。
隨著工業(yè)攝像機等硬件設備的更新?lián)Q代,二維碼等標識可以被遠距離讀取和識別,而且攜帶的信息更豐富,可以將所有產(chǎn)品信息寫入二維碼,而無需聯(lián)網(wǎng)查詢信息。
變焦相機截取條碼影像與其他可視化信息,以控管產(chǎn)品品質(zhì)。
智能制造需求大,技術(shù)市場齊發(fā)展
CCD(Charge-Coupled Device)機器視覺系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)自動化的核心技術(shù)之一,廣泛應用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測、尺寸測量、定位引導等領域。以下是對其圖像處理與自動化檢測流程的深度解析:
康耐德智能變壓器視覺定位抓取系統(tǒng)是一個高度專業(yè)化的工業(yè)自動化解決方案,專門針對變壓器制造、裝配或檢測過程中的關鍵環(huán)節(jié)。它結(jié)合了機器視覺、精密機械手控制、人工智能(AI)算法等技術(shù),實現(xiàn)對變壓器(尤其是線圈、鐵芯、殼體等部件)的高精度定位、識別,提供定位數(shù)據(jù)到機械手實現(xiàn)自動化抓取/搬運/放置。
手指(如內(nèi)存條、SD卡、U盤等存儲設備的導電接點)的表面質(zhì)量直接影響產(chǎn)品性能和壽命,其刮傷、臟污等缺陷的精準檢測是半導體及電子制造業(yè)的關鍵挑戰(zhàn)。以下結(jié)合光學檢測原理、系統(tǒng)方案及行業(yè)實踐,為您梳理機器視覺在此領域的全流程解決方案:
CCD機器視覺系統(tǒng)?與其他常見視覺技術(shù)(如CMOS、3D視覺、深度學習、結(jié)構(gòu)光、TOF等)在工業(yè)檢測上的優(yōu)劣勢
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