在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，工業(yè)鏡頭的關(guān)鍵作用是將成像目標(biāo)在圖像傳感器的光敏面上。的質(zhì)量直工業(yè)鏡頭影響到機(jī)器視覺系統(tǒng)的綜合性能，科學(xué)合理地選擇和配置工業(yè)鏡頭，是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。

　　工業(yè)鏡頭的主要技術(shù)指標(biāo)有焦距、分辨率、畸變量、工作距離、景深、視野區(qū)域等。

        1.分辨率：通常是指像面處工業(yè)鏡頭在單位毫米內(nèi)可以分辨的黑白相間的條紋對數(shù)，受工業(yè)鏡頭構(gòu)造、材料、加工精度等情況的影響。分辨率的單位為lp/mm(線對/毫米)。工業(yè)鏡頭和工業(yè)相機(jī)的分辨率影響最終成像的質(zhì)量。

　　2.焦距：鏡頭焦距與透鏡的焦距定義略有不同，由于工業(yè)鏡頭是數(shù)個透鏡組成的。焦距是從工業(yè)鏡頭的中心點(diǎn)到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離。依據(jù)焦距能不能調(diào)整，可劃分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩類。

　　3.畸變量：因透鏡的原有特點(diǎn)造成的成像失真，無法完全消除?；兿癫钪挥绊懗上竦膸缀涡螤?，而不影響成像的清晰度。

　　4.工作距離：通常指工業(yè)鏡頭前端到被測物體的距離，小于最小工作距離、大于最大工作距離的系統(tǒng)通常不能清晰成像。

　　5.景深：以工業(yè)鏡頭最佳聚焦時的工作距離為中心，前后存在一個區(qū)域，在此區(qū)域內(nèi)工業(yè)鏡頭都可以清晰成像。景深受焦距和光圈的影響：工業(yè)鏡頭的焦距越短，景深的區(qū)域就越大，光圈越小，景深就越大

　　6.視野區(qū)域：圖像采集設(shè)備所可以涵蓋的區(qū)域，即和靶面上的圖像所相匹配的物平面的尺寸。

　　選擇原則

　　第一步：選擇合適的工業(yè)鏡頭接口

　　常用的工業(yè)鏡頭標(biāo)準(zhǔn)接口有C口、CS口、F口等，在選擇工業(yè)鏡頭時要最先確定工業(yè)鏡頭的標(biāo)準(zhǔn)接口。

　　第二步：確定焦距

　　焦距是工業(yè)相機(jī)最關(guān)鍵的參數(shù)之一，通常先考慮焦距是否可以滿足需求。依據(jù)系統(tǒng)的綜合尺寸和工作距離，結(jié)合靶面尺寸和待測區(qū)域的比值可以計(jì)算出工業(yè)鏡頭的焦距。

　　第三步：確定靶面尺寸

　　工業(yè)鏡頭的靶面尺寸要大于工業(yè)相機(jī)的靶面尺寸，否則進(jìn)光量有可能會導(dǎo)致圖像信息的缺失。

　　第四步：依據(jù)項(xiàng)目需求，綜合考慮分辨率、畸變、景深等參數(shù)，依據(jù)光照條件確定光圈。