著全球制造業(yè)行業(yè)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，公司企業(yè)需保障以最大效率運(yùn)營(yíng)變得非常重要的。由于全過(guò)程有關(guān)問(wèn)題導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間被視為是非增值停機(jī)時(shí)間，嚴(yán)重影響企業(yè)的獲利能力。機(jī)器視覺(jué)可以說(shuō)是前沿領(lǐng)域，如果設(shè)定合理，能夠減少全過(guò)程效率不高。一切采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)作為機(jī)器人系統(tǒng)引導(dǎo)或檢測(cè)的設(shè)施都應(yīng)該重視這個(gè)領(lǐng)域，以尋求潛在的改善。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中要是沒(méi)有合理的設(shè)定，可能會(huì)致使機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)全過(guò)程停機(jī)，下面就是特別應(yīng)注意提升的十個(gè)方面：

　　1)照明燈具工藝-恰當(dāng)?shù)恼彰鳠艟吖に噾?yīng)當(dāng)用來(lái)點(diǎn)亮必須檢測(cè)的范圍。背光、亮場(chǎng)、掠射、低角度線性陣列和暗場(chǎng)等光照技術(shù)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)魯棒性最重要的方面。依據(jù)零部件表面光潔度和輪廓，恰當(dāng)?shù)恼彰鳠艟吖に嚳梢蕴岣呷毕莼蛉コ龍D像噪聲，提升系統(tǒng)的效率和可靠性。這么做的目的是為了選擇一個(gè)能夠產(chǎn)生最大對(duì)比度(從黑色到白色像素)的光照工藝。此外，對(duì)比度需要和正在測(cè)量或檢測(cè)的內(nèi)容緊密相關(guān)。

　　2)照明燈具顏色-應(yīng)注意每一個(gè)指定部分或運(yùn)用所使用的燈光顏色。頻率是每秒振蕩的次數(shù)，而波長(zhǎng)是波在同一個(gè)位置上兩點(diǎn)之間的距離。每種不同的紫外線、藍(lán)、綠、黃、紅、紅外光譜都是不一樣的照明燈具頻率和波長(zhǎng)。這些現(xiàn)象會(huì)影響到物體和相機(jī)的表面在光線進(jìn)入時(shí)的反應(yīng)。主要目的是運(yùn)用能夠產(chǎn)生最大對(duì)比度和解決圖像中噪聲的光頻率。例如，金屬零件有時(shí)能夠被加入到一個(gè)系統(tǒng)中，該系統(tǒng)覆蓋著薄薄的油或表面輕微氧化，主要取決于它們是怎樣存儲(chǔ)的。當(dāng)這兩種類(lèi)型的零部件都被加入檢查系統(tǒng)時(shí)，采用光的頻率來(lái)減少波動(dòng)量是十分重要的。

　　3)采用濾光片濾光片，解決背景和架空照明燈具噪聲等嚴(yán)重的環(huán)境干擾。借助簡(jiǎn)單地在相機(jī)鏡頭上擺放一個(gè)與點(diǎn)亮該部件的光的頻率相匹配的濾波器，可以解決環(huán)境照明燈具干擾。

　　4)鏡頭-視場(chǎng)(FOV)和感興趣區(qū)域(ROI)，包括所需的像素精度，起著很大的作用。恰當(dāng)?shù)慕咕噻R頭將影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)所能看到的范圍的大小，并最后決定所收集的所有信息。計(jì)算太大的FOV可能造成較少的細(xì)節(jié)和準(zhǔn)確性，而計(jì)算過(guò)小FOV可能造成檢查不成功，由于部分或?qū)ο笤跀z像機(jī)的視線之外。在計(jì)算FOV時(shí)，更重要的是在決定哪個(gè)焦距鏡頭比較適合運(yùn)用前，先了解零部件或物體的最大ROI和該區(qū)域的最大可接受誤差。有時(shí)這些原因也許會(huì)受到相機(jī)到物體的工作距離或高度條件的限制，所以在構(gòu)建系統(tǒng)前應(yīng)該考慮所有這些因素。

　　5)定位——更重要的是要了解部件或應(yīng)用程序的公差太寬，禁止對(duì)部件進(jìn)行重復(fù)檢測(cè)。當(dāng)一個(gè)部件移出相機(jī)視野時(shí)，會(huì)造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。應(yīng)當(dāng)采用某種類(lèi)型的物理夾具來(lái)限定物體或 部分的運(yùn)動(dòng)。如果零部件移出相機(jī)視圖，就會(huì)出現(xiàn)故障，增加不必要的停機(jī)時(shí)間。通過(guò)提供零件的大概位置，能夠清除這種不穩(wěn)定性，保證零件總能重復(fù)呈現(xiàn)在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中。

　　6)校正-具有母版工裝夾具或校正程序，可對(duì)系統(tǒng)配置進(jìn)行適當(dāng)校正，以確保符合設(shè)備的產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

　　7)特征和基準(zhǔn)——為了能準(zhǔn)確地檢測(cè)圖像，基準(zhǔn)——在每次檢測(cè)中出現(xiàn)的唯一特征——能夠在檢查時(shí)用作機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工具的參考點(diǎn)，或者用于檢測(cè)源圖像存不存在正確的部分。

　　8)像素-像素決定了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的可重復(fù)性;它容許將像素的大小量化為測(cè)量值。確認(rèn)系統(tǒng)的像素很重要，由于其決定了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。尤其是在質(zhì)量測(cè)量檢測(cè)和機(jī)器人引導(dǎo)方面應(yīng)該考慮的解決方案。一些軟件可以提高分辨率，精度可以達(dá)到亞像素。

　　9)穩(wěn)定性——在設(shè)定機(jī)器視覺(jué)傳感器時(shí)，最重要的是為了保護(hù)攝像系統(tǒng)和燈光不會(huì)受到移動(dòng)的干擾。這樣的項(xiàng)目是系統(tǒng)軟件校正的目標(biāo)。為了能盡量避免移動(dòng)或干擾，明智的做法是將攝像機(jī)和照明燈安裝在震動(dòng)小或沒(méi)有震動(dòng)和干擾的地方。

　　10)測(cè)試——定期對(duì)系統(tǒng)配置進(jìn)行檢查，確認(rèn)缺陷部件是否被系統(tǒng)軟件捕捉和拒絕。能夠在系統(tǒng)中直接建立一個(gè)測(cè)試過(guò)程，以?xún)?yōu)化該過(guò)程。有瑕疵的測(cè)試零部件能夠在任何時(shí)候放置到系統(tǒng)中，以驗(yàn)證系統(tǒng)的適當(dāng)功能。